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Mode de fonctionnement (superviseur et utilisateur)
Les appels systèmes
Modules
Principe de compilation du noyau et des modules
Les dépendances et symboles
Les exportations de symboles
Le chargement du noyau (support, argument...)
2/ Les outils utilisables
Outils de développement (Gcc, Kbuild, Kconfig et Makefile...)
Outils de débogage (GDB, KGDB, ftrace...)
Environnement de débogage (Linux Trace Toolkit...)
Outil de gestion de version (Git...)
Tracer les appels système (ptrace...)
3/ API du noyau
Chaînes de caractères, blocs mémoire, fonctions numériques et conversions
Pilotes de périphérique
Eléments temporels et actions différées
Préemptibilité du noyau
4/ Environnement du noyau
Tâches et processus "current"
L'espace d'adressage utilisateur et noyau
L'interface noyau avec /proc par le procfs
5/ Ecriture d'un driver
Principe des pilotes de périphérique
Réservation de numéros majeurs et mineurs
Enregistrement du pilote de périphérique
Fonctions de lecture et écriture
Fonctions de paramétrage
Optimisation des appels systèmes (IAPX32, VDSO)
Synchronisations et attentes dans le noyau, waitqueues, mutex et les completions
6/ Accès au matériel et interruptions
Accès simple au matériel
Appel système et interruption
Différer un traitement en interruption
Protection des variables globales
7/ Fonctions avancés d'un driver
Attentes d'événements
Multiplexage d'entrées et de sorties
Gestion de la mémoire
8/ Modèle de périphérique du noyau
Création d'une classe de périphérique
Transferts de données par DMA
9/ Périphérique en mode caractère
Ecriture de pilotes de périphériques caractère
Le VFS (Virtual File System)
Les méthodes associées aux périphériques caractères
Gestion des interruptions DMA et accès au matériel
Enregistrement des pilotes de périphériques de type caractère et optimisations
10/ Linux Driver Framework - sysfs
Présentation du framework, kobject, kset et kref
Les objets drivers, device driver, bus et class
Utilisation et génération des attributs présentés dans le sysfs
Interface avec le hotplug, méthodes match, probe et release
Gestion du firmware
Gestion de l'énergie, méthodes de gestion de l'énergie
11/ Périphérique en mode bloc et systèmes de fichiers
Principe des périphériques de bloc
Ecriture d'un driver
Enregistrement du pilote
Déclaration d'un disque générique
Initialisation de la file de requêtes
Requêtes sur un driver bloc
12/ Driver bloc avancé
Traitement différé
Partitionnement du disque
Sous-système
Block du noyau
Ordonnanceur des entrées / sorties
13/ Nouveau système de fichiers
Enregistrement
Initialisation du superbloc
Implémentation des appels systèmes de lecture et écriture
Utilisation du cache en lecture et en écriture
Communication avec le sous-système Block
14/ Interfaces et protocoles réseau
Gestion des interfaces réseau sous Linux
Utilisation des skbuff
Les hooks netfilter
Intégration d'un protocole
15/ Périphérique USB
Organisation du sous-système USB
Enregistrement d'un driver de classe Interrupt
Endpoints et types de dialogue
Communication avec les USB
Traitements des écritures successives rapides
Déconnexions intempestives et accès concurrents
Gestion simultanée de plusieurs périphériques
Etude de drivers Bulk et Control
Approche Pédagogique
Approche Pédagogique
Pédagogie très opérationnelle fondée sur l'alternance entre théorie et pratique
Cas pratiques
Remise d’outils
Echanges d’expériences
Public Cible
Personnes Visées
Développeurs Linux/Unix
Dates
Dates
Du 24 au 28 Juin 2024
Du 16 au 20 Sept. 2024
Du 09 au 13 Déc. 2024
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