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Formation #ROB06

Formation Robot ABB : Exploitation Avancée

Durée : 4 jours

Code : ROB06


Prochaines dates programmées :

Du 23 au 26 Avril 2024

Du 11 au 14 Juin 2024

Du 27 au 30 Août 2024

Du 22 au 25 Oct. 2024

Du 10 au 13 Déc. 2024

Fin d'Inscription :
Le Bulletin d'Inscription doit être rempli, cacheté, signé et envoyé par email : Au minimum 15 JOURS OUVRÉS avant la date de formation.
Si vous avez un besoin URGENT et que vous souhaitez une date de formation plus proche que les sessions programmées (minimum 15 à 20 jours ouvrés à date de votre demande)

Objectifs

  • Savoir déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
  • Pouvoir diagnostiquer et identifier l’origine d’une panne
  • Etre capable de remplacer un organe défectueux et d’effectuer les réglages nécessaires à la remise en service
  • Etre en mesure d'effectuer un étalonnage du robot
Programme
1/ Sécurité
  • Mises en garde sur les risques
  • Consignes de sécurité dans un environnement robotisé
  • Les organes de sécurité
2/ L’environnement robot : Description générale
  • Bras porteur
  • Armoire électrique
  • Teach pendant
3/ Description de l'installation
  • Vue d'ensemble des porteurs et exemples
  • Présentation des différentes armoires de commande
  • Boîtier d'apprentissage (Flex pendant)
4/ Déplacements en mode manuel
  • Modes de déplacements et repères
  • Architecture des programmes
  • Création, lecture et exécution de programmes de mouvements
  • Modification et insertion de points
  • Signaux d'E/S
5/ Les trajectoires
  • Contrôle des repères
  • Contrôle du point de référence
6/ Sauvegardes et Restauration 7/ Etalonnage du robot
  • Etalonnage précis
  • Mise à jour des compteurs des codeurs
8/ Méthodologie de dépannage électrique
  • Câblage des sécurités
  • Analyse des voyants, fusibles, messages et codes d''erreur
  • Exploitation des schémas
  • Procédure d'échange de composants
9/ Analyse des parties commande et puissance et remplacement des différents modules
  • Description des différentes cartes du module du rack informatique
  • Etudes des modules périphériques
  • Description de l’étage de puissance (variateurs)
Approche Pédagogique

Approche Pédagogique

  • Pédagogie très opérationnelle fondée sur l'alternance entre théorie et pratique
  • Cas pratiques
  • Remise d’outils
  • Echanges d’expériences
Public Cible

Personnes Visées

  • Conducteurs d’installation
  • Techniciens
Dates

Dates

  • Du 23 au 26 Avril 2024
  • Du 11 au 14 Juin 2024
  • Du 27 au 30 Août 2024
  • Du 22 au 25 Oct. 2024
  • Du 10 au 13 Déc. 2024
  • Fin d'Inscription :
    Le Bulletin d'Inscription doit être rempli, cacheté, signé et envoyé par email : Au minimum 15 JOURS OUVRÉS avant la date de formation.