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Consignes de sécurité dans un environnement robotisé
Les organes de sécurité
2/ L’environnement robot : Description générale
Bras porteur
Armoire électrique
Teach pendant
3/ Description de l'installation
Vue d'ensemble des porteurs et exemples
Présentation des différentes armoires de commande
Boîtier d'apprentissage (Flex pendant)
4/ Déplacements en mode manuel
Modes de déplacements et repères
Architecture des programmes
Création, lecture et exécution de programmes de mouvements
Modification et insertion de points
Signaux d'E/S
5/ Les trajectoires
Contrôle des repères
Contrôle du point de référence
6/ Sauvegardes et Restauration7/ Etalonnage du robot
Etalonnage précis
Mise à jour des compteurs des codeurs
8/ Méthodologie de dépannage électrique
Câblage des sécurités
Analyse des voyants, fusibles, messages et codes d''erreur
Exploitation des schémas
Procédure d'échange de composants
9/ Analyse des parties commande et puissance et remplacement des différents modules
Description des différentes cartes du module du rack informatique
Etudes des modules périphériques
Description de l’étage de puissance (variateurs)
Approche Pédagogique
Approche Pédagogique
Pédagogie très opérationnelle fondée sur l'alternance entre théorie et pratique
Cas pratiques
Remise d’outils
Echanges d’expériences
Public Cible
Personnes Visées
Conducteurs d’installation
Techniciens
Dates
Dates
Du 23 au 26 Avril 2024
Du 11 au 14 Juin 2024
Du 27 au 30 Août 2024
Du 22 au 25 Oct. 2024
Du 10 au 13 Déc. 2024
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