Formation Robots KUKA KRC4 : Exploitation et Maintenance Electrique

1/ Sécurité

• Mises en garde sur les risques

• Consignes de sécurité dans un environnement robotisé

• Les organes de sécurité

2/ L’environnement robot : Description générale

• Bras porteur

• Armoire électrique

• Teach pendant

3/ Description générale robot KUKA KRC4

• Structure générale du robot

• L’armoire KRC4

• Le robot KRxx

• Le terminal de commande « SMARTPAD »

4/ Déplacements en mode manuel

• Modes de déplacements et repères

• Architecture des programmes

• Création, lecture et exécution de programmes de mouvements

• Modification et insertion de points

• Signaux d'E/S

5/ Mesure d’un repère outil

• Définition d’un outil

• Principe de création d’un outil

• Choix de la méthode de mesure

• Principe de mesure

• Données de l’outil

6/ Mesure d’un repère pièce

• Définition d’un repère pièce

• Principe de création du repère pièce

• Données du repère pièce

7/ Les trajectoires

• Contrôle des repères

• Contrôle du point de référence

8/ Sauvegarde restauration

• Synoptique des mémoires

• Synoptiques des sauvegardes restaurations

• Sauvegarde globale

• Restauration d’une sauvegarde globale

9/ Calibration/Décalibrage du robot

• Types de calibration

• Calibration avec le kit de calibration

• Procédure de décalibrage

10/ Dépannage électrique

• Câblage des sécurités

• Analyse des voyants, fusibles, messages et codes d'erreur

• Exploitation des schémas

• Procédure d’échange de composants