Formation Yocto : développer son propre système embarqué sous Linux

1/ Introduction à Linux embarqué

• Systèmes embarqués avec Linux : modèle, licences, distributions

• Industrialisation et build-systems : outils de construction, gestion de configuration

• Yocto, Buildroot, PTXdist… : avantages et inconvénients

• Configuration nécessaire pour utiliser confortablement Yocto

2/ Présentation de Yocto

• Histoire

• Yocto, Open Embedded et Poky

• Objetif du projet Yocto

• Les principaux projets

• Architecture Yocto

3/ Le système de compilation Yocto

• Objectifs du système de compilation

• Construire des images déployables

• Couches et priorités de couches

• Mise en page de l'annuaire

• layout des dossiers

• Fichiers de configuration (local, machine et distribution)

• L’outil bitbake

• Utiliser Yocto

• Build d’un package

• Build d’une image (rootfs, u-boot et noyau)

4/ Structure des recettes du package Yocto

• Architecture de recettes

• Les tâches

• Dépendances de tâches

• Dépendances de recettes

• Le langage bitbake

• Variables et fonctions standard

• Les classes et les recettes

• La classe « base »

• Les commandes principales de bitbake

5/ Customisation d’une Image Yocto

• Méthodologie

• Ajout de son propre Layer

• Recette minimale de construction de paquetage

• Customisation de recettes

• Ajout de d’étapes de compilation

• Notion de classes

6/ Ajout de packages

• Packages standards de Poky, fournis par OpenEmbedded

• Configuration de BusyBox

7/ Extension de recettes

• Fichiers .bbappend

• Surcharge de fichiers de recettes

• Configuration réseau statique

8/ Création et application de patchs

• Sur Fichier de donnée d’une recette

• Sur un fichier source à compiler

9/ Customisation du kernel DeviceTree

• Configuration du noyau

• Création de patch sur le noyau, sur le DeviceTree

10/ Développement du code métier

• Plugin Eclipse Yocto SDK

• Compilation du code applicatif

• Débogage et mise au point

• Intégration du code métier dans l’image